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機器人如何打磨去毛刺

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機器人如何打磨去毛刺

作者:admin 來源:本站原創 日期:2020-09-06 15:59:45點擊:505

      打磨拋光機器人系統包括工業機器人、磨床、力控制設備、終端執行機構以及其他外部設備硬件系統和軟件系統,如機器人的扭矩。磨削機器人自動化系統集成是將磨削機器人的各種軟硬件系統集成為一個相互關聯、統一協調的總體控制系統,以實現機器人的自動磨削、拋光和去毛刺,根據客戶提供的磨削工件圖紙,充分掌握工件形狀、材料、尺寸、磨削位置精度要求、生產等信息,并到工廠車間現場視察,進一步了解、溝通、驗證具體情況,進行工程可行性研究,降低和規避工程投資風險。在充分理解和掌握用戶需求的基礎上,提出了磨削機器人項目系統集成的設計方案,包括硬件、組態、機器人和外部設備的布局、控制硬件設備的應用軟件、總體控制系統(總控制柜)的設計,根據磨削工藝的需要分別設計了砂帶機、刷機、拋光輪等磨削設備,充分滿足磨削、拋光、去毛刺粗加工和精加工的要求。充分滿足自動研磨機器人單元的需求,通過總體系統控制工業機器人與磨床等外部設備達到最佳配合,達到理想的研磨效果。

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