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機器人在電梯行業的應用

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機器人在電梯行業的應用

作者:admin 來源:本站原創 日期:2020-09-02 18:02:21點擊:526

電梯現代的生活中,基本離不開,作為常用的設備他在生產制造過程中怎么能離開機器人的使用呢。從電梯配件的焊接,到門板噴涂的上下料都離不開搬運機器人的身影。  

一、電梯配件焊房系統描述:    

1、單機器人雙工位的焊房單元,搬運機器人上下料。借助定位裝置和氣動夾緊方式對產品實現定位后再實施機器人焊接。機器人兼顧左右雙工位。機器人對工位一焊接時,自動門1關閉,自動門2打開,工位二進行機器人上下料,反之亦然。

2、對于需要機器人焊接的區域,規劃出實際的焊接順序,既要考慮如何控制焊接的變形,又要考慮盡量減少機器人的行走和變換位姿的時間。

焊接系統特性

a、系統安全、穩定;

b、焊接牢固、焊縫美觀,質量穩定性高;

c、工件上料夾緊定位方便、準確;

d、能適應尺寸規格相近的產品(夾具能適應一定范圍內多種規格的工件加工),夾具調整簡單、方便。    

二、噴涂上下料-搬運機器人工作站

工作站描述:

1、在電梯生產過程中,電梯門板生產加工完成以后,需要經過噴涂設備,進行自動噴涂。目前,門板上架動作主要由人工完成,為提高工作效率,降低工人勞動強度,遠遨機器人提出一個解決方案,即由搬運機器人將待噴涂門板上料,自動流入噴涂設備后,再由搬運機器人把噴涂完成的門板取下來。

2、門板采用叉車整車推入方式,叉車到位后,機器人根據信號抓取門板,掛入對應位置。涂裝線循環運動速度2m/min,在循環線對應位置安裝編碼器,實時檢測循環線速度;在掛鉤入口處安裝光電開關,實時檢測掛鉤位置。

工作站特性:

a、系統安全、穩定;

b、極大提高門板噴涂效率;

c、降低人工勞動強度;

d、實時檢測設備,充分保證了系統可靠性;

常州遠遨機器人電梯行業的內有項目經驗。如果這方面需求歡迎咨詢。


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