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舀湯機器人在鑄造行業的應用

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舀湯機器人在鑄造行業的應用

作者:admin 來源:本站原創 日期:2020-08-22 11:19:33點擊:613

  在鋁合金重力鑄造中,隨后造型造芯的重要工藝流程就是給湯和澆鑄,其操作方法是不是精準,與鑄造件產品質量的好壞息息相關。當理想化的澆鑄曲線確定以后,遠遨機器人系統將嚴格按程序操作方法,使加工工藝做到挺高的可多次重復精密度。而鑄造件產品質量的提升代表精加工工作量的減小。當然,鑄造件的拋丸處理、銑削或高壓水射流清洗仍是必不可少的工藝流程,也是機器人系統提升生產率與產品質量的另一用武之地。

  有的公司還將工業機器人用作扎氣孔工藝流程,相比傳統式的針板扎氣孔加工工藝,具備姿勢平穩、鉆孔部位精準、占地小、工藝流程部位相對性靈便的特性。針對影響鑄造件產品質量的這一重要工藝流程,機器人系統將被更靈便的運用到實際生產中

  另外,遠遨機器人系統可以根據砂型信息快速對應澆鑄量及澆鑄速度的變化,并實現澆口部位的變化。實現不同砂型、不同澆口部位、不同澆鑄量、不同澆鑄速度的分別控制。

  汽車鋁合金澆注成型中,機器人第七軸澆注主要是協助澆鑄機器人進行澆注成型作業,作用是擴展及遠遨機器人的作業范圍,讓機器人不再受手臂的限制,品質有保證的機器人第七軸是采用高剛性鋼材經過精密加工處理而成。

  能分段調節澆注速度的節拍,使澆注過程平穩,有利于產品重力成型;而人工完全是憑借經驗來掌握澆注速度。機器人第七軸澆注不易出現溢出、中斷等情況,對于產品成型也有一定益處。

  澆鑄機械手特性:

 ?。?)可靠性強、穩定性高、正常運行時間長;

 ?。?)安全性高,澆鑄中金屬液體溫度極高,要充分保障人員、機器人系統和其他財產安全;

 ?。?)速度快,澆鑄加工工藝決定了操作方法周期時間短;

 ?。?)精度高,保證零件生產產品質量平穩;

 ?。?)運動覆蓋面廣,為提高效率,通常一臺機器人系統同時為多臺澆鑄機澆鑄,要求機器人系統具備較大的運動范圍;

 ?。?)數據信號多且信息交互頻繁;

 ?。?)經久耐用,能適應通常澆鑄生產車間極端的環境;

 ?。?)通用性和柔化性,適宜不同的運用場所。


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